Safari からホーム画面に追加したアイコンを消したい

設定＞スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞iTunesおよびApp Storeでの購入＞Appの削除＞「許可しない」を「許可」に変更してみてください。

尚、親（管理者）にスクリーンタイムでペアレンタルコントロールされている場合は管理者に変更依頼が必要です。

「ヒント」アプリを開き、画面を上向きにスクロールすると一番下にiPhoneユーザガイドがあります。

基本的なiPhoneの操作方法が記載されていますので参考になさってください。