macbook pro 15"に間違いないのならインテル機ですね。
再起動から無限ループになってても電源ボタン長押しすれば強制終了できます。
強制終了して、インテル機ならcommand + rとしてmacOS復旧ユーティリティで立ち上がりませんか?この状態からmacOSの再インストールにしたら普通に進みませんか?macOSの再インストールにする前に、ディスクユーティリティでMacintosh HDやMacintosh HD - Dataに対してfirst aidをかけておくと良いかもしれません。
また無限ループになるようなら、(macOS復旧ユーティリティがまともでないと考えて)、強制終了してから、option + command + rとしてインターネット復元にしてmacOS復旧ユーティリティにしてからmacOSの再インストールしみてはどうでしょう?
それでもダメなら、macOS復旧ユーティリティのディスクユーティリティで内蔵ディスク本体を消去してからmacOSの再インストールを行うしかないです。ディスクユーティリティで内蔵ディスク本体を消去するには、ディスクユーティリティの表示をすべてのデバイスを表示するにします。すると左欄に内蔵ディスク本体(APPLE SSD ...の名前のもの)が表示されますので、これを選択して消去ボタンをクリック。すると新たにウィンドウが出てきますので、そこで、名前:Macintosh HD、フォーマット:APFS、方式:GUIDパーティションマップとして消去ボタンをクリック。完了したら、ディスクユーティリティを終了して、macOSの再インストールにします。これで問題なく進むはずです。