認証のところでiCloudに接続できませんとでます

Appleのサポートにご相談なさってみるのはいかがでしょうか。

https://getsupport.apple.com/products

こちらから進むか、

もしくは、

下記から、「Appleサポート」の電話番号を探して、ご自分から電話をかけることも出来ます。

連絡先 - お問い合わせ方法 - Apple（日本）

認証できないと言われるのは、どこで？自宅でですか、それとも外出先で？

自宅ならwifiに繋がってますか？

外出先でのみそう言われるなら、モバイル通信は正常に繋がってますか？

外出先でsafariでインターネットブラウザできますか？

場所に無関係なら、スクリーンタイムなどで、不当に制限してませんか？