iPhone でバックアップ出来ないと出て、ストレージの宣伝になるけどいらない

「設定」>「[ユーザ名]」>「iCloud」>「iCloud バックアップ」で、「iCloud バックアップ」がオンになっているか確認。

オンならオフにすれば出なくなります。

Gin_tonicさんもおっしゃる様に、定期的なパソコンへのバックアップか、可能な限りデータのiCloud同期を行っておいた方が宜しいかと思いますけど…

既に実施中ならご容赦

自動バックアップする設定をしているんでしょう。その設定をオフにしたらいいんじゃないでしょうか。

iCloudにバックアップしないにしても PCには定期的にバックアップしておかないと、あとで痛い目に遭うこともあるので、念のため。