iPad mini 2 は iOS 15.4 以降にアップデートできるか

失礼致します。

ソフトバージョンのアップデイトは、iPad mini 2 でも可能ですか？ iOS15.4以上？

残念ながら、iPad mini 2 でアップデート可能な最終バージョンは、iOS 12.5.7 になりますので、現在の OS のバージョンが iOS 12.5.7 の場合は、それ以上のアップデートは出来ません。

iPadOS 15.4 以降を使用する場合は、iPad mini 4 以降、iPadOS 16 以降を使用する場合は、iPad mini（第 5 世代）以降が必要です。

Apple セキュリティアップデート - Apple サポート (日本)

不可能です。

iOS12.x 止まりです。