タスクの消し方

上向きスワイプは正しい消し方(Appの終了)と思いますけど。

iPhoneでAppを終了して再度開く - Apple サポート (日本)

ダメって誰が言ったのですか？

操作的には正しい方法ですが

基本的には必要のない操作なので、アプリが固まった時以外そのような操作はしなくて大丈夫です。

iPhone や iPod touch で App を終了する方法 - Apple サポート (日本)

上にスワイプで終了と起動を繰り返すとバッテリーの減りが早いと言うのをYouTubeで見た事がありますが、気のせいの範疇だと思っています。

焼肉さんのリプライと重複しますが、起動時にアレっと思った時に上にスワイプで終了しています。

使う頻度としてはOneCamが多い。