iPadにCDを取り込むには

そもそもipadにcdドライブは接続できません。物理的には接続できますが、cdドライブとして認識されません。

ただ、3rd party製品で、直接ipadやiphoneに、wifiとかusbで接続できるdvdドライブも販売されてます（よく知りませんが、専用アプリと使う？）。そういうのを利用すれば、パソコンを介せずにcdから音楽も取り込めますし、dvdの視聴もできます。購入するときは、単なるdvdドライブではダメですから、よく注意して購入してください。

CD(アルバム)の曲をiPad上のiTunesに取り込むことできますか？

直接は不可能です。

そのためには何が必要ですか？

パソコンが必須ですが、お持ちですか？

>iPad上のiTunesに取り込む

iPadにiTunesアプリなんて存在しませんが、ミュージックアプリのこと？