Android では iCloud は使えないのか

失礼致します。

残念ながら、下記リンクの「iCloud+ を家族全員で共有する」の項目に、以下（抜粋）の様に記載されています。

• iCloud+ を共有するには、iOS 11 以降、iPadOS、macOS 10.13 High Sierra 以降が必要です。

iCloud+ を家族と共有する - Apple サポート (日本)

また、下記リンクの最後の方に、以下（抜粋）の様に記載されていますので、iCloud+ を家族と共有する事は出来なくても、iCloud.com は利用出来る 可能性が有ります。

（「一部の」と言う所が気になりますが・・・）

• 一部の Android デバイスでも iCloud.com を使えます が、このサイトの利用に際しては、macOS、iOS、iPadOS、Windows 上で対応ブラウザを使う事を推奨しています。

iCloud のシステム条件 - Apple サポート (日本)

WebブラウザでiCloud.comにアクセスして利用できませんか？

Android機でiCloudの何を利用したいか具体的に書いた方が良いですよ。