子供のiPhoneとファミリー共有で位置情報を取得できない

ファミリー共有グループを設定済みの場合

iOS 16 または iPadOS 16 以降では、以下の手順を実行してください。

1. iPhone または iPad で「設定」を開きます。
2. 「ファミリー」をタップします。 
3. 「位置情報の共有」をタップします。
4. 「自分の位置情報を共有」の下で、自分の位置情報を知らせる相手として、家族をタップして選択します。 

iOS 15 または iPadOS 15 以前では、以下の手順を実行してください。

1. iPhone または iPad で「設定」を開きます。
2. ユーザ名をタップし、「ファミリー共有」をタップします。
3. 「位置情報の共有」をタップします。
4. 「位置情報を共有」をタップします。 

ファミリー共有をまだ設定していない場合 

1. iPhone、iPad、または Mac で「探す」App を開きます。
2. 「人を探す」タブをタップまたはクリックします。
3. 家族の名前を選択してから、もう一度選択してメニューを表示します。
4. 「自分の位置情報を共有」をタップまたはクリックします。

【参考】

家族と位置情報を共有する - Apple サポート (日本)より一部抜粋

お子さんのデバイスをスクリーンタイムを使ってペアレンタルコントロールしている場合は、そちらの設定も確認してください。

お子様の iPhone、iPad、iPod touch でペアレンタルコントロールを使う - Apple サポート (日本)