AirPodsを２つのAppleIDで使用したい

実際に2つの別のApple ID で使用しています。最初に両方の機器(ipadとiphone）でペアリングした後は，設定ー＞bluetoohで接続しています。

都度リセットしてペアリングをする必要はありません。

2つの機器が近くにあるとどちらかに自動で接続してしまい，もう一方に接続できなくなることがあるので，その場合は接続されている機器で接続を解除してから接続しています。（うまく接続が切り替えられることもあります）

品川地蔵さんが引用しているのはApple IDとのペアリングの条件であって，bluetooth機器のペアリングとは別の話ですので混乱しませんようご注意申し上げます．

簡単か否かは不明ですが、最初にiPadとiPhoneでペアリングしておいて双方の設定＞（AirPodsの名前) にて この〜に接続 を自動にしておくと良いのでは…?

Apple IDが異なるとペアリングができないと言う事はないと思う。

心配なら、iPadとiPhoneの双方共にiCloudからサインアウトしてからペアリングしてみれば。

ないんじゃないですかね。

AppleIDが異なる＝他人（別人）　の扱いなので、都度リセットしてペアリングし直す以外の方法はないと思います。

Apple ID が異なる場合ペアリングするには解除が必要ですね。

持ち物やデバイスが別の Apple ID に関連付けられている場合 - Apple サポート (日本)

書き忘れたので追記

簡単にできちゃうと、電車とかで不用意に混線する恐れがありますね。

探すアプリで持ち物として登録していなければ、関係ないということなのですかね。

なるほど。