クイックスタートを使って新しい iPhone や iPad にデータを転送する
古いiPadより新しいiPadへデータを移行したいのですが、クイックスタートが始まらない
iPad Pro (第 4 世代)
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クイックスタートを使って新しい iPhone や iPad にデータを転送する - Apple サポート (日本)
こちらを参照してください。
もし新しいiPadで何か設定を済ませている場合、全てのコンテンツと設定を消去して、再度クイックスタートを試してください。