パスワードを忘れたためiphoneのバックアップが復元できない

まだ本体を初期化してなければ、こちらの手順でパスワードをリセットして再度バックアップを取ることが可能ですが、

暗号化したバックアップのパスワードを思い出せない場合 - Apple サポート (日本)

既に初期化に進んでいたら、頑張って思い出すか、復元を諦めて新規設定で仕切り直すかのいずれかです。

パソコンはWindowsですか？

Macなら、意図的に「保存しない」を選ばないかぎり、キーチェーンに保存されているのですが…。

あと、iCloudにはバックアップはとっていなかったのでしょうか。

暗号化にしたんでしょうか。その前に書き留めるなりするように警告がでていたと思いますが…。思い出さないと厳しいと思います。思いつく限り何度も試してみては。

どうしても思い出せない場合、せめて同じAppleIDでサインインすれば、iCloud上のデータは戻ると思います。