知らないデバイスがログインしている

iPhoneからだと、

設定＞自分の名前＞(知らないデバイス)＞アカウントから削除

で できます。

知らないデバイスって、2ファクタ認証にしてますか？

2ファクタ認証にしてれば、ログインする際にあなたに確認の通知があり、確認コードが送られてきます。その確認コードを入力しない限りログインはできませんので、あなたの全く知らないデバイスがログインするというのは考えにくいのですが。

もし、2ファクタ認証にしてないなら、即、2ファクタ認証にしてください。2ファクタ認証にしてないためにApple IDを乗っ取られて大変な目に遭ってる人が多数います。