iPhone のバッテリーを一回無料交換できるか

AppleCare+ にご加入なさっていらっしゃいますか？

ご加入なら、

一定の状態になったら適用される場合があります。

iPhone のバッテリーサービス (バッテリー交換) - Apple サポート (日本)

また、

量販店でも、一定の条件でバッテリーの無償交換のある保証を用意しているところもあります。そんな保証は付いていますでしょうか？

AppleCare+に未加入でも、普通に使っていて1年以内に最大容量が80%未満まで低下すれば交換してもらえると思います。

いずれにしろ、「無条件で」ということはないですよ。