初期化する方法を教えてください。

亡き父からipad（世代など不明です）を受け継ぎました。初期化したいと思います。

ネット上の「iPhone、iPad、iPod を初期化する (工場出荷時の設定に戻す) - Apple サポート (日本)」に従って作業しましたが、「Apple IDの復旧 - Apple (JP)」にある「iPadに表示されている通知の「許可」をタップしてください。」「パスワードをリセットするには、画面上の手順に従ってください。」の表示は得られず、父のパスワードやパスコードを要求されます。つまり、初期化されていないように感じます。父のパスワードやパスコードは全く不明です。初期化する方法を教えてください。