PCにあるPDFや画像ファイルを、アイパッド上でペンシルで上書きして、それをPC上に記録することは可能？

PC（Windows11）からアイパッドにPDFを転送して、アイパッド上でペンシルでPDF上にいろいろ書き込みしたものを、PCに再転送することはできるでしょうか？

たとえば楽譜のPDFをPCからアイパッドに送って、アイパッド上でその楽譜にいろいろペンシルで書き込みして、それをPCに再転送するようなことができると、教材作りにとても使えてありがたいのですが。

それからPDFではない画像データ（jpg等）をPCからアイパッドに送って、アイパッド上でペンシルで書き込みしたものを、PCに戻すことはできるでしょうか？

理想をいうと、アイパッドをPCにケーブル接続して、PCのサブモニターとして使いたいのです。PCにある画像に、アイパッド上でペンシルを使っていろいろ書き込みできて、それをPC上で保存できたらとてもありがたいのです。