パスコード設定したのにホームボタン押すだけでロック解除される

Touch IDをオフにする方がいいのですか？

まさにそのための（パスコードをいちいち入力しないための）Touch IDなのですが……

再起動時にはパスコードが必要なので、パスコードを覚えてなくてもいいということではありませんが、毎回パスコードを入力するのには、それなりのリスク（のぞき見とか）があると思います。

touch idでロック解除されてるのでは？

touch idでロック解除されるのが困るのなら、設定＞touch idとパスコードで、touch idをオフにしてください。

でも、touch idオフにしちゃうとそれはそれで不便と思うけど、、、、

設定App＞Touch IDとパスコード＞パスコードを入力＞iPhoneのロックを解除 が「オン」になっているからではありませんか？

【参考】

◯iPhoneでパスコードを設定する - Apple サポート (日本)

◯iPhoneでの「指紋認証(Touch ID)」の設定・登録方法と使い方

https://www.ipodwave.com/iphone/howto/touch_id.html