カメラを使用していないにも関わらず、使用履歴が残っています

顔認証で解除とかもしていない？

初期化したのであれば、ハッキングに関しては可能性はないと思う。

私のiPhoneもカメラを使っていないのに使用時間が1分で画面上の時がありますね。

気にしなくてもいいかも。

iPhoneは周りの明るさに応じて画面が暗くなったりしますが、そんな時明るさのセンサーとしてカメラを使ってるとか。

もしハッキングなら、カメラアプリということだと、誰かがiPhone本体を操作しないと無理ですよ。知らないうちに悪意のアプリを放り込まれてハッキングの場合なら、ハードとしてのカメラを使っても、カメラアプリを使うことにはならないと思います。