認証コードを音声で受け取るにはどうしたらよいでしょうか？
画面が壊れているため、画面での認証コード受領ができない状態です。
iPhone SE (第 3 世代)
別の番号を信頼できる番号に登録してないのですか？
あらかじめ別の番号を登録してればそちらで確認コードを受け取ることができるのですが。
また、信頼できる番号には固定電話の番号を登録することもできます。この場合は確認コードは音声で伝えられます。
でも別の番号を登録してないなら、Apple IDをリセットするしかないと思います。
Apple ID のパスワードを忘れた場合 - Apple サポート (日本)
に色々なリセットの仕方を説明してます。使える方法はありませんか？
急遽別のiPhoneを用意し、現在のsimをセットして対応するのも手です。