かなキーボードで、半角スペースをデフォルトにしたい

Macの場合はかな漢字変換ソフトによるのではないでしょうか。

たとえば私が使っている「かわせみ」では、「環境設定」に「全角半角」という項目があり、スペース入力を「常に半角」に設定することができます。

Apple純正の日本語IMでは、「システム環境設定＞キーボード＞入力ソース」で「日本語 - ローマ字入力」を選択すると、右側に設定項目がいろいろ表示されますが、スペース入力に関する設定は見当たりません。ただ、こちらのOSがまだMontereyなので、Ventura以降で変わっている可能性はあります。確認してみてはいかがですか。

かりにATOKなどをお使いなら、やはり同様の設定があると思いますが…。

日本語IMのスペース入力はそのときの入力モードによる（英語なら半角、日本語なら全角）と思いますが、shift＋スペースで逆の入力ができることはご存じですよね？