姉のアカウントで使っていた iPad を、妹のアカウントで使う

変更といっても、別人が使うわけですから（新しい？）別のApple IDに変更ですよね？

妹さんとはいえ、別人ですから、一旦そのiPadは工場出荷時の状態にしたほうが良いのでは？

パソコンに繋いで、新規デバイスとして復元にするか設定＞一般＞転送またはiPadをリセット＞すべてのコンテンツと設定を消去とすれば初期化できます。初期化できたら、こんにちわの画面から設定します。Apple IDの設定で（妹さんのApple IDとして）新規Apple IDを作成して進めれば良いです。妹さんのiPadもお父さんのファミリー共有にするなら、新しく作成したApple IDをファミリー共有の新メンバーに追加登録します。

iPhone、iPad、iPod touch を初期化する (工場出荷時の設定に戻す) 方法 - Apple サポート (日本)

新しい Apple ID の作成方法 - Apple サポート (日本)

ファミリー共有を設定する - Apple サポート (日本)

iPadをまずは初期化してください。

すべてのコンテンツと設定を消去する方法 - Apple サポート (日本)

そしてiPadを新規設定する際に、妹のApple IDを作成し、それで設定してください。

その後妹のApple IDを父親が管理しているファミリー共有に入ることのいなります。