設定が準備中のまま動かないです。

iPadOSの最新は17.3です。17.1が出た時にダウンロード開始して何らかの理由で止まったままになっていたのでしょうか。

設定＞一般＞iPadストレージ＞

から、ダウンロードして済みのアップデート用データを削除して、またソフトウェアアップデートから 今度は 17.3をダウンロードし直すといいと思います。

これって、教育現場で使っている端末なのでは…?

「クラスルーム」なんて項目は個人利用で見たことが無いので。

MDMの縛りで17.3へのアップデートでは無く17.1にする様にしているなら、そちらを変えないと。