iPadがアップデート出来ない
バージョンは最新と出てますが、ios12です。
iPad Air, iOS 12
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お持ちのデバイスは iOS13以降に対応していない iPad mini 3 または iPad mini 2 または iPad Airなのではないですか？
【参考】
Apple のセキュリティリリース - Apple サポート (日本)
SoftBank
［iPhone／iPad］iOS／iPadOS のバージョンを確認する方法を教えてください。
https://www.softbank.jp/support/faq/view/11444
iPhone や iPad がアップデートされない場合 - Apple サポート (日本)