iPhone - 充電する際、「ポン」と音がせず充電状態になりません

失礼致します。

iPhone 自体の不具合なのか、充電ケーブル等の不具合なのか分かりませんが、下記リンクの手順で対処 して見て下さい。

• 別の充電ケーブル等では問題無く充電出来る場合は、充電ケーブル等の不具合。
• 別の充電ケーブル等でも充電出来ない場合は、iPhone 自体の不具合（バッテリーや充電ポート等）。

iPhone や iPod touch が充電されない場合 - Apple サポート (日本)

或いは、下記リンクの「サービスとサポート」＞「修理拠点を探す」のリンクから、お近くの Apple Store 直営店、または Apple 正規サービスプロバイダを選択し、修理予約（必須）をした上で当該の iPhone と充電ケーブルを持ち込んで診断 して貰っては如何でしょうか？

場所を検索- Apple (日本)

• iPhone の修理サービス - Apple サポート (日本)

もう一台は問題無く充電できますので、やはりハードの問題ですかね。

少なくとも充電ケーブルには問題無い様ですので、iPhone 自体の不具合の可能性が大きい と思います。