mac miniでiMacのカメラ使いたい

usb接続のカメラを買えば良いです。

できればドライバーをインストールすることなく使えるものが良いです。ドライバーが必要なものだと、macOSのアップデートで使えなくなる恐れがあります。amazonとか楽天とかで探せばいくらでもあります。

もし、iPhoneをお使いなら、iPhoneのカメラをmacで使うことならできます。

MacでiPhoneをWebカメラとして使用する - Apple サポート (日本)

iMac 2019をmac miniのディスプレイにすることはできませんし、そのカメラをmac miniで使うこともできません。

iMac 2019なら、まだsonomaにだってできますし、iMac自身でzoomを使うようにすれば良いのでは？

IriunWebCamを使用すれば、Androidのスマホやタブレットのカメラを、Macで使用することもできます。

https://iriun.com/

https://ahtapae.work/how_to_use_iriun_webcam/

まあ、USB接続のカメラを買うのが、一番簡単ですけれど。