AirPods Pro - iPhone で検知はするが、接続ができません

数時間使用してなかったAirpodsを使おうとするとなぜか充電がなくなっており、充電してみると、3〜5秒ほどでAirpodsケースが緑に点滅し続け、iPhone側ではAirpodsの充電の%通知が点滅に合わせて表示されます。

不具合かと思い一旦iPhoneのBluetoothからデバイスの登録解除を行いました。

次に充電した状態からiPhoneに接続しようとすると、Airpods自体は検知するのですが接続ができません。(iPhone側では接続のためにケース背面のボタンを長押しするように表示が出るのですが、Airpods側で長押ししても引き続き緑点滅のままです)

解消方法はありますか。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.