Keynote Remote で iPad が iPhone を認識しません

iPad mini （第6世代）上で Keynote でのスライドショーをおこなう際、iPhone SE （第2世代） をリモコンとして使おうと思い、Keynote Remote で両機を接続しようとするのですが、どうしてもうまくいきません。

リモートコントロールを使用してKeynoteプレゼンテーションを制御する - Apple サポート (日本) で示されているとおりの手順を踏むのですが、iPad側が iPhone を全く認識しない（リンクを実行するボタンが出るところの手前まではたどり着くのですが、そこから先に進まない）のです。

ちなみに、OSのバージョンは両機とも 17.4.1 です。

考えられる原因などについて、どうかご教示下さい。