指定した時刻に、通知は表示させず Apple Watch を振動させたい

iPhoneが近くにあるという前提で良ければ以下の方法はいかがでしょうか。

アラームの表示は出ますが指定秒数経過後、自動で消えます。

注意点として、新規アラームは前回作成したアラームの音や振動の設定を引き継ぎますので、今回の目的とは別に音や振動ありのアラームを作ると、下記オートメーションで生成されるアラームも音や振動ありになってしまいます。

音や振動ありのアラームを作った後は、音や振動なしのアラームも作る（設定変更でもOK）ようにするといいと思います。

1.iPhoneでアラームを作る。

例として10:30で、サウンドなしにする。iPhoneの振動が不要なら触覚もなしにする。

2.iPhoneでオートメーションを作る。

いつ：10:30

行う：以下レシピ。

※「アラームを検索」でフィルタが使えなくなっているようなので、その代わりに「リマインダーを検索」を使ってアラームの検索結果をフィルタしています。

※Watchを消音モードにしていない場合は音が出るので、レシピの前後に消音モードのオン、オフを追加すると良いかもしれません。