テレビ音声や少し離れた場所からの音声が拾えません　

音声拾うのに使ってるアプリは何ですか？

例えば、facetimeだと、オーディオ設定を変更できます。声を分離にすると、周りのノイズがあっても自分の声を明瞭にします。ワイドスペクトラムにすると、周りの音も拾うようになります。その代わり、ノイズの多い環境だと自分の声はノイズに隠れてしまうことになりかねません。デフォルトでは標準になってます。標準だと、声を分離とワイドスペクトラムの中間でしょうか。

iPadでFaceTimeオーディオ設定を使用する - Apple サポート (日本)

なので、音声を拾うアプリが、facetimeのようにオーディオ設定を変更できるなら、変更するとご希望に添えるようになるかもしれません。