Apple PencilのiPad接続時に表示が長くて使いづらい

まったく同じ現象で悩んでいるものです。

iPad mini第6世代にApple Pencil第2世代を接続（側面にくっつける）した際に、同じポップアップ画面が20秒ほど表示されており、表示されている間は一切の操作を受け付けません。現状は、20秒待機するか物理ボタンにて画面をオフにして強制的に表示を消しております。私自身の運用として、iPad本体にケースは付けておらず、Apple Pencilも固定しておりませんので、使用時に都度、接続している状況です。OSを17.5.1にアップデートしてからだと思います。

う〜ん、こちらではその現象を再現できないのですよね。

もっともApple Pencil第2世代と一緒に使っていたiPad Proを手放してしまったので、Apple Pencil Proで確認したのですが…。

せっかく本体にマグネットで固定できるのだから、その機能を使う方が常に充電されている状態なので便利だと思いますが、それは個人の自由なのでよいとして、こちらでもApple Pencil Proを数時間本体から離しておいて、その後くっつけてみたのですが、ジョン・ウィックさんが示されている画像のようにはなりませんでした。

ところで、離して置いているApple Pencilを使うときに、いちいち本体のサイドにくっつける必要がありますか？　「接続する」とおっしゃいますが、接続（ペアリング）は最初の一度だけで、あとはApple Pencilのバッテリーがゼロになっていない限りは、毎回そんなことをしなくても使えるはずだと思いますが。

あと、iPadOS 17.5.1へのアップデート前はそんなことはなかったということなら、フィードバックしてみてはいかがですか。

製品フィードバック - Apple（日本）

iPad Air 4に対応しているApple Pencilは第2世代とUSB-Cですが、どちらのタイプですか？

「接続したとき」とはどういう動作でしょう。第2世代なら、iPadの側面にマグネットでくっつくので、常に接続されている状態ですよね。USB-Cタイプで、充電のためにiPadのポートに挿したとき、ということでしょうか。

私はUSB-Cタイプは持っていませんが、iPad Air 3で第1世代のApple Pencilを使っています。こちらはlightningで充電するタイプですが、充電のために接続しても「ペンの表示」が出たりしないので、お困りの状態を確認できません。

スクリーンショットを上げていただくことはできますか？

特定のアプリで出る症状なら、アプリ名もお願いいたします。

画像ありがとうございます。

こういう大きな画像は、もしかしたら一度ぐらいは見たことがあるかも（記憶があいまいです）。

これは、必ず出ますか？

機種の違いでしょうか。

私はiPad Proで第2世代のApple Pencilを使っていますが、接続しても（「接続」というのはiPadの側面にくっつけるということですが）こんな表示は出ません。「Apple Pencil」という文字と充電中を示す稲妻がついた電池のマーク、そしてバッテリー残量の数字が表示され、それもすぐに消えます（iPad OSは17.5.1）。

ところでApple PencilはふだんからiPadにつけていらっしゃらないのでしょうか。常時iPadの側面につけていれば、このような表示が出ることもないのではありませんか？　それとも、外して使おうとするとこの画像が出るのでしょうか。

この画像が出ている間はアイコンなどをタップできない（操作ができない）ということはないのですよね？

まだお試しでなければ、一度再起動してみてはいかがでしょう（解決するか、あまり自信はありませんが）。