Sidecarがワイヤレスで使えません

環境

• M2 MacBookAir(macOS Sonoma14.4)
• 9.7インチiPad Pro(iPadOS 16.7.8)

iPadの調子が悪くなり再起動した後、全くSidecarに接続できなくなりました。表示されるエラーは「デバイスがタイムアウトされました」とMac側に表示され、iPad側には「接続が切れました」と表示されます。有線では接続できます。これまでは、iPadOSのアップデートで直り再起動を一度でもすると全く使えなくなります。

どうすれば治りますか？治す方法を教えて欲しいです。