Apple ID でサインインしているデバイスを確認するには？

Apple ID のセキュリティ質問を変更する - Apple サポート (日本)

Apple ID を保護するセキュリティ対策としては、2 ファクタ認証が最も安全です。アカウントで 2 ファクタ認証が設定されていない場合、Apple ではセキュリティ質問を使い、オンラインでの本人確認の二次的な手段を用意します。セキュリティ質問は、本人にとっては覚えやすく、他人にとっては推測しにくい類いの質問です。ほかの本人確認の情報と組み合わせれば、アカウントにアクセスしようとしているのが本人であるという確認に役立ちます。

パスワードやその他のアカウント情報を変更する際、デバイスの詳細情報を表示する際、新しいデバイスから iTunes や App Store で買い物をする際に、事前に 1 つまたは複数のセキュリティ質問に答えるよう求められる場合があります。

セキュリティ質問を設定したくない場合や、答えを忘れてしまうのが心配な場合は、2 ファクタ認証を設定できます。2 ファクタ認証について詳しくは、こちらの記事を参照してください。

この文章から推測すると、

「セキュリティ質問」が表示される時は、本人確認がされていない時ということではありませんか？

そうなら、

「2ファクタ認証」を設定してあるなら、それで、本人確認がされているので全デバイスが表示される。

「セキュリティ質問」が表示される時は、まだ、本人確認がされていないので全デバイスが表示されない。

ということでは。

正確なところを知りたいということでしたら、この手の話題は、サポートに問い合わせるのが話しが早いと思います。

引用文中の太字・下線はスカイブルー193が付加しました。

セキュリティ質問に回答する必要がある端末の詳細を見るのにセキュリティ質問に回答する必要があるということでは…?

リストに他の端末が現れないなら同一Apple IDでiCloudにサインインしていないと。

少なくとも、今、使っている端末は表示される筈ですが。

当方の環境だと表示されますね。

尤もセキュリティ質問を設定した端末は無いです。

それに詳細を見る際にセキュリティ質問に回答する必要があっても端末名(パソコン名)は表示されると思うのですが。

シリアル番号などの詳細を表示しない、ということなのでは。