iCloud -「ストレージがいっぱいです」と出て、動画すら撮れません

失礼致します。

iPhone11です。ストレージの容量は200GBあり現在70GB使用しています。

iPhone 11 の内蔵ストレージ容量は、64、128、256 GB の何れか ですので、200 GB と言うのは iCloud+ ストレージプランの容量なのではないでしょうか？

iPhone のモデルを識別する - Apple サポート (日本)

つまり、iPhone 11 の内蔵ストレージに十分な空き容量が無い 為に、「ストレージがいっぱいです」と言うエラーメッセージが表示されているのだと思います。

デバイス本体のストレージと iCloud ストレージの違い - Apple サポート (日本)

下記リンクの手順で、iPhone 11 の内蔵ストレージを再度確認、及び空き容量を確保 出来ませんでしょうか？

• iPhone や iPad のストレージを確認する方法 - Apple サポート (日本)
• 写真とビデオが占有するストレージを管理する - Apple サポート (日本)

>動画を撮っていると ストレージがいっぱいですと表示が出て

iPhoneストレージのことなのでは。

>>ストレージを増やせば iPhone自体のストレージ容量が増えると思ってました。

iCloud写真を使えば、端末には低解像度のものだけにできるので、結構、空きます。

iCloud Driveのものは一時的に空ける事は可能ですが、時間と共にiCloud Driveの使用量に同期します。