「iPhone を探す」の削除ができない

まだ現物が手元にあるのですよね？

それなら、Apple IDからサインアウトすれば、それで探すもオフになります。

ただ、盗難デバイスの保護（設定＞face idとパスコードを開けて下までスクロールするとあります）がオンになってる（デフォルト）と、（自宅で）盗難デバイスの保護をオフにして1時間以上経過しないとApple IDからのサインアウトはできません。

以下のサポート記事にiphoneを初期化する方法を詳しく説明してます。これに従えば、すべてのデータを消去した上で、探すもオフになります。

iPhone、iPad、iPod touch を初期化する (工場出荷時の設定に戻す) 方法 - Apple サポート (日本)

現在はまだApple IDでサインインしてる状態と思うのですが。なので、再度サインインとか意味不明です。

touch idを解除したのに、touch idが要求されるようなら、ご本人がいない限り何も出来ません。