機種変更前にApple IDを変更した場合のデータ移行について
現在、登録ミスで複数の端末で1つのApple IDを利用してしまっており
端末機種変更のタイミングでそれぞれ本来のID（新しいID）に戻そうとしております。
機種変更前にApple IDを新しいものに変更し、iCloud上にデータを保存した場合、
機種変更後に新端末に旧端末のデータを移行できるのか、ご教示ください。
（主に連絡先、写真、SMSのトーク履歴）
よろしくお願いいたします。
まず、「複数の端末で1つのApple IDを利用」するのはごく普通の使い方ですが、Apple IDを分けなければならない理由があるのですか？
iCloud上のデータは、違うApple IDには移行できないと思います。
＞機種変更前にApple IDを新しいものに変更し、iCloud上にデータを保存した場合
旧端末のApple IDを変更するのですよね。
現在のApple IDからサインアウトするときに、端末にデータを残すか聞かれると思います。「残す」にしてサインアウトし、新IDでサインインしてからiCloudと同期すれば、新IDを設定した新端末にデータは引き継がれると思います。
ところで、「連絡先」はiCloudで同期する設定にしてあれば、iCloudとの同期でデータが引き継がれます。
「写真」は、iCloud写真を使っているかいないかによって違い、使っていない場合は「iCloudバックアップ」に含まれるので、新IDを設定後、必ずバックアップを完了させる必要があります。iCloud写真を使っている場合は、ちょっと複雑だと思います（たぶん端末に写真のオリジナルをダウンロードする必要がありますが、私は使っていないのでアドバイスができません）。
「SMSのトーク履歴」→「メッセージ」アプリの履歴ですよね（LINE等の「SNS」ではなく…）。Apple IDが同じなら、「連絡先」と同じく、iCloudの同期でデータが戻ります。