位置情報を共有がONにできない。グレーアウトしていて設定変更すらできない。

設定＞スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞位置情報サービス あたりを確認してみてはいかがですか？

スクリーンタイムの設定がファミリー共有グループのすべてのデバイスで確実に同期されるようにするには、スクリーンタイムの設定を有効にしたり変更したりする前に、グループ内のすべてのデバイスを最新のソフトウェアバージョンにアップデートしてください。……お子様のiPhoneやiPadでペアレンタルコントロールを使う - Apple サポート (日本) より一部抜粋

私の子どもの設定も同様でした。

設定で見ると、icloudの規約が新しくなったらしく、それに同意しないとiCloudにサインインされた状態ではなくなってしまっています。

規約に同意し、iCloudにサインインすると使えるようになりました。

ファミリー共有中のデバイスを最新のOSにアップデートしたり、下記項目を確認しても改善されないようであれば、直接Appleサポートにお問い合わせしてみてはいかがですか？

お問い合わせ - Apple サポート (公式)