appleaccount@insideapple.apple.comは、Appleからの正式なメールですか？

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本物かどうかはAppleのディジタル署名がついてるかどうかで判断できます。

詐称メールのこともありますから、メールのリンクを直接クリックするのは危険です。

でも、今回の場合は、単に指紋認証がおかしいだけでは？

正しいリンクからApple Accountにサインインするとどうですか？

受信メールアドレスが 〜@icloud.comでしたら、メールのリンゴマークをタップした時に「認証済みロゴ」と、表示されたら正式のメールです。

只、受信メールアドレスが(Apple系以外の）他のドメインだと表示されません。

自分のところにも同日に到着しています。

認証エラーになる理由は不明、パスワード変更を試みて通れば問題無しか…。