iPadで使うアプリを制限したい

使用する家族というのが小さいお子さん限定で、YouTubeを視聴するときだけでiPadを貸すのならアクセスガイドという方法もあります。

iPhone、iPad、iPod touch でアクセスガイドを使う - Apple サポート (日本)

この手のデバイスの貸し借りは家族間でも問題ありになる可能性が高いので、別にするのが良いです。

色々と仕組みを入れても年齢が上がってくれば、回避策を探すだろうし。

家族とスレ主の使うiPadを分けた方が良いと思います。

当然、Apple Account（ID）は別にします。

使いたい時に使えないとストレスになりますから。