Apple Pencil(第2世代)が繋がったり繋がらなくなることがあります。

買ってから1年も経っていないのですがiPadとPencilの繋がりが本当に悪いです。

使ってる最中にいきなり描けなくなって確認すると勝手に接続が切られてしまっています。

再起動すると一時的には繋がるのですがやはり時間が経つと切れてしまいます。酷い時だと接続して描き始めて3秒くらいで描けなくなります。

Bluetoothの欄からiマーク？みたいなもので完全に切ったらPencilを横に着けても反応すらしません。どうしたらいいんでしょうか…

(関係あるのか分からないのですがiPad本体も画面が反応しにくいです。改善策があれば教えていただけると幸いです。)