iphone16eですが、wifi環境下でwifiにつながらず、画面に5Gと表記されてしまいます。なぜですか。

wifiルータが古いということはありませんか？

古いwifiルータだと、弱い無線セキュリティを使ってて、最新のiPhoneだとパスワードを入力しただけでは繋がらないのかも知れません。wifiの設定画面で、その他にして、すべての接続情報（ssid、無線セキュリティ、パスワード）を手入力してやれば繋がるでしょうけど。でも、本当にそうなら、無線セキュリティをもっと高いものに変更するほうが良いと思います（よほど古いものでない限り、現在でもOKとされてるセキュリティには設定できるはずです）。

wifi接続条件（パスワード、端末認証とか）を満たしているのに接続できない状況ですか？

MACアドレスによる接続制限はセキュリティが弱くなるので使わない方がいい。