使用デバイスにはiMac 27" macOS 12.7とされてますが、そのiMacのMacintosh HDを削除されたのでしょうか?
それで、command + Rで立ち上げたらSierraの復旧ユーティリティで立ち上がったということですか?
Sierraでは、まだAPFSのサポートは十分ではありませんので、APFSにできなくても不思議ではありません。また、もし、12.7で使ってたのなら、そのディスクをSierraのディスクユーティリティでは上手く扱えないと思います。
でも、起動時、option + command + Rとしてインターネット復元に持ち込んでみるとどうですか?それなら、Macの正確なモデル名、年式がわかりませんので、はっきりとは言えませんが、MontereyとかVenturaの復旧ユーティリティで立ち上がると思いますので、ディスクもうまく初期化でき、macOSもインストールできると思います。
Intelプロセッサを搭載したMacでmacOS復旧を使用する - Apple サポート (日本)
もし問題のiMacがFusionDriveのモデルなら、ディスクの初期化はそれに対応したやり方をする必要があります。
Fusion Driveが分割された場合の修復方法 - Apple サポート (日本)
macOSの再インストールに関する書き込みなら、Macの年式を含む正確なモデル名、使用してたmacOSバージョンの情報は必須です。これらの情報がなければ、適切なコメントはつかないと思ってください。