iPhone 14のボイスメモをWindows 10で保存、再生して聞く方法を教えてください

ifone14のボイスメモを使用するとき、周囲の人にボイスメモを取った経過等が見えるのでそれを削除したいのですが、そのためにifone14のボイスメモを iCloud (iCloud Drive?) を使ってwindows 10に保存し、windows 10で再生して聞く方法を教えてください。

因みに、私は iCloud と iCloud Drive の違いも分からないくらい無知ですので、極力専門用語を使わず分かりやすい言葉で教えてください。よろしくお願いします。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.