iPhon16 電源オフのまま充電すると熱くなる

詳しい状況がわからずなんともですが、

カードやアダプターが純正かどうかにもよるかもしれません。

ソフトウェアアップデートなどされた場合は

下記にAppleより記載がありました。

熱性能への一時的な影響に気付くことがありますが、これは正常な動作です。

とのことでした。

常識を超える範囲であれば充電をやめましょう。

Appleソフトウェアアップデートについて - Apple サポート (日本)

充電時に電源をオフにする必要はありません（オフにしていても、充電器につなぐと起動するため）。

充電時に多少の熱を持つのは正常です。