設定→電話を開いたあとに、「着信拒否設定と着信ID」の項目がありません。

iPhoneで通話をスクリーニングする/着信拒否する - Apple サポート (日本)に、「Apple Business Connect、対応している通信事業者、および対応している発信者識別アプリからの情報を使って、iPhoneで着信を識別することができます。」と書いてあることから、gaitiroさんのおっしゃる通り、アプリを入れてないからではないでしょうか。

スパム電話を検出して着信を拒否する - Apple サポート (日本)

その機能に対応したアプリを入れていないからでは？

デフォルトではそんな項目はないと思います。当方の「設定＞アプリ＞電話」にも存在しません（iOS 18.7）。