iPhone 16 - パスコードロックを解除したい

パスコードを忘れた場合には、初期化することしかできません。初期化して、新しいパスコードを設定して、バックアップを戻すか、最初から再構築することになります。

画面に「iPhoneは使用できません」と出てると思いますが、画面右下に、「パスコードをお忘れですか？」と出てませんか？

出てるなら、それをタップして画面の案内に従ってAppleアカウントとそのパスワードを入力すれば初期化できます。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Apple サポート (日本)

初期化できたら、バックアップを戻せば元通りに使えるようになります。バックアップがなければ、最初から再構築することになります。

「パスコードをお忘れですか？」が出てないなら（パスコードをお忘れですか？が出るためには一定の条件が必要）、以下の方法で、パソコンを使って初期化します。

iPhoneのパスコードを忘れた場合、またはiPhoneを使用できない場合 - Apple サポート (日本)