iphoneの紛失モード解除後、立ち上げにTouchIDを要求されているが、TouchIDをスキップして立ち上げる方法はないでしょうか？

touch idが機能しない場合、初期化して、バックアップを戻すことかできません。

初期化は以下のパスコードがわからない時の対処のサポート記事の方法を流用すればできます。

iPhone、iPad、Apple Vision Proに「使用できません」というメッセージや「セキュリティロックアウト」画面が表示される場合 - Apple サポート (日本)

概略、画面ロックの状態を解除する（例えば、電源オン直後）のにパスコードが要求されます。この時に、意図的に間違ったパスコードを3-4回入力します。すると、画面に「iPhoneは使用できません」と表示されます。この時に画面右下に「パスコードをお忘れですか？」と出ますので、これをタップします。あとは画面の案内に従って、Appleアカウントとそのパスワードの入力が求められますので、従います。そうすると、touch idを要求されることなく、初期化できます。

初期化できたら、またこんにちわの画面からセットアップします。運が良ければtouch idが使えるようになってるかもしれません。あとはバックアップを戻せば、また元通りに使えます。

よかったです。

ところでtouch idは機能しないままですか？

初期化するとtouch idも戻る場合も少なからずあるようですが。