セキュリティの継続が解除できない

設定＞Face IDとパスコードの中にある、盗難デバイスの保護がオンなのでは？

まずこれをオフにしてから進めてみてください。自宅でやらないと、1時間後にもう一度と言われます。その時はその指示に従ってもう一度やればオフにはできます。ただし、時間には厳格ですので、1時間後と言われたのに、3時間後でも構わないだろうなんて思ってると、もう一度最初からやり直しになります。自宅でやるなら、すんなりオフにできます。

盗難デバイス保護をオフにするとか

iPhoneの「盗難デバイスの保護」について - Apple サポート (日本)

これが働いている様な…

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追加のセキュリティ対策を常に適用する

デフォルトでは、「盗難デバイスの保護」の追加のセキュリティ対策は、iPhoneがよく知っている場所から離れている場合にのみ適用されます。

iPhoneがある場所に関係なく、「盗難デバイスの保護」の追加のセキュリティ対策を適用する場合は、設定をそのように調整できます。

• 「設定」>「Face ID（またはTouch ID）とパスコード」>「盗難デバイスの保護」にある「セキュリティ継続が必要」で「常に」を選択します。
• このオプションを選択すると、自宅や職場などのよく知っている場所にいても、特定のセキュリティ設定を更新する際は常に待機時間が要求され、生体認証が必要なアクションを行う際は常にFace IDまたはTouch IDによる認証が必須になります。パスコードなどの代替手段は用意されていません。

ある人の調べでは、1時間後と言われた場合、1時間後から2時間までなら、うまくオフにできるということです。

でもバージョンが違えば、その辺も違う可能性はあります。