クイックスタートの途中で失敗しました。　設定が残ってしまい 再スタートできません。　工場出荷状態に戻す事は可能でしょうか？

設定→一般→転送またはiPhoneをリセットで工場出荷状態にリセットできるかどうか。

できないなら、パソコンで工場出荷状態に復元するのでは。

xyさんが書かれている方法でリセットできたら、スキップできる設定はスキップし、データの転送は後回しにして、ホーム画面を出します。そこで、iOSのアップデートを先に済ませた方がいいと思います。

その後、もう一度リセットして設定を最初からやり直し、旧iPhoneからデータを移行します。