Apple Pencil（USB-C）を購入後、ペアリングできない

失礼致します。

Apple Pencil（USB-C）は、Apple Pencil（第 2 世代）や Apple Pencil Pro の様に、iPad の側面のマグネットに取り付けて、ペアリングや充電を行う事は出来ませんので、USB-C 充電ケーブルで iPad（A16）と Apple Pencil（USB-C）を接続して、ペアリングや充電を行う必要が有ります が、下記リンクの「Apple Pencil（USB-C）をペアリングする/充電する」の項目の手順で、ペアリングや充電を行われていますでしょうか？

iPadでApple Pencil（USB-C）をペアリングする/充電する - Apple サポート (日本)

ペアリングや充電の手順に問題が無い場合は、USB-C 充電ケーブル、iPad（A16）、Apple Pencil（USB-C）の何れに問題が有るのか分かりませんので、お近くの Apple Store 直営店や Apple 正規サービスプロバイダに予約をした上で、USB-C 充電ケーブル、iPad（A16）、Apple Pencil（USB-C）を持ち込んで診断 して貰っては如何でしょうか？

（初期不良は、製品の受け取りから 14 日以内ですので、最初に 購入したばかり である事を伝えて下さい）

iPadの修理サービス - Apple サポート (日本)

問い合わせしてみてください。

お問い合わせ - Apple サポート (公式)