液体検出の警告後、複数デバイスに充電器を挿しても認識されない

「液体検知などの誤警報」ということはないと思うけど。

何らかの液体検知になるような事象があったのでは？

以前から、特に心当たりがないのに液体検知の警告が出る、という書き込みは多いです。

例えば、水中に落下させるとか水濡れとかがなくても、空気中の湿気が結露するようなことでもタイミングと場所によっては液体検知の事象になる（見た目では全くわからない）こともありますよ。ただ、こんなケースだと一度出ても、そのあとは出ないことも多いようですけど。

頻繁に出るなら、アップルに診てもらう方が良いと思うけど。

だいぶ古いモデルなので、新しくするというのもありと思います。

iPhoneやiPodの液体による損傷は保証対象外 - Appleサポート

iPhoneで液体検出の警告が表示された場合 - Appleサポート

充電アダプターに非純正のものを使ってるなら、少なくとも純正のものでどうなるかみるぐらいはしたほうが良いと思うけど。